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400-688-0112

VEX EDR機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則全面解讀

來(lái)源:路佰得機(jī)器人教育 時(shí)間:06-27

VEX EDR機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則全面解讀

VEX競(jìng)賽場(chǎng)地示意圖

競(jìng)賽核心要素解析

在VEX機(jī)器人競(jìng)技場(chǎng)上,智能設(shè)備的操作精度直接影響比賽結(jié)果。12英尺見(jiàn)方的競(jìng)賽區(qū)域包含多個(gè)戰(zhàn)略要點(diǎn):

組件類型 數(shù)量 初始狀態(tài)
碟蓋裝置 8組 4組置于彈球區(qū)
轉(zhuǎn)旗系統(tǒng) 9支 3支預(yù)設(shè)藍(lán)色狀態(tài)
彈球裝置 20個(gè) 平臺(tái)預(yù)裝8個(gè)

場(chǎng)地功能分區(qū)說(shuō)明

競(jìng)賽區(qū)域包含兩個(gè)聯(lián)隊(duì)操作平臺(tái)(藍(lán)區(qū)與紅區(qū))和中央戰(zhàn)略平臺(tái),頂桿系統(tǒng)設(shè)置六組高位得分點(diǎn),機(jī)器人可通過(guò)三種停泊方式獲取額外分?jǐn)?shù)。

計(jì)分機(jī)制深度剖析

自動(dòng)操作階段得分要點(diǎn)

  • 高位轉(zhuǎn)旗切換:?jiǎn)未尾僮鞯?分
  • 碟蓋高位定位:每組得2分
  • 聯(lián)隊(duì)平臺(tái)停泊:每臺(tái)設(shè)備得3分

手動(dòng)控制階段新增規(guī)則

中央平臺(tái)戰(zhàn)略部署可獲得6分,該區(qū)域允許雙方設(shè)備同時(shí)停泊,成為競(jìng)賽后期關(guān)鍵得分點(diǎn)。

彈球撞擊高位轉(zhuǎn)旗時(shí)需注意角度計(jì)算,成功切換后需保持5秒穩(wěn)定狀態(tài)才會(huì)計(jì)入有效得分。

參賽策略建議

建議優(yōu)先處理中央?yún)^(qū)域彈球裝置,早期完成4個(gè)預(yù)裝彈球的部署可獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)。設(shè)備停泊時(shí)需注意平衡控制,傾倒設(shè)備將導(dǎo)致得分無(wú)效。

設(shè)備調(diào)試注意事項(xiàng)

機(jī)械臂抓取力度建議控制在3-5N范圍,確保碟蓋定位精準(zhǔn)度。傳感器校準(zhǔn)需在賽前2小時(shí)完成,避免環(huán)境溫濕度變化影響檢測(cè)精度。

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